Page 11 - ส่วนประกอบหุ่นยนต์
P. 11
คอมพิวเตอรชนิดแผงวงจรสําเร็จรูป (SBC : Single Board Computer)
คอมพิวเตอร ชนิดแผงวงจรสําเร็จรูป เป-นเครื่องควบคุมที่มีการทํางานเหมือนกับคอมพิวเตอร สวน
บุคคล เพียงแตทุกอยางจะถูกยอลงมาอยูในแผงวงจรเล็กๆ เพียงแผงเดียว นิยมใชในหุนยนต ที่มีเงื่อนไขในการ
ทํางานมาก หรือการควบคุมที่ซับซอน
เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถโปรแกรมได' พีแอลซี (PLC : Programmable Logic Controller)
เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถโปรแกรมได ถูกสรางและพัฒนาขึ้นมาเพื่อทดแทนวงจรรีเลย
(relay) ของการควบคุมระบบอัตโนมัติ (autonomous) นิยมใชมากในโรงงานอุตสาหกรรม เนื่องจากถูกสราง
ขึ้นใหทนตอสภาพแวดลอมในโรงงานอุตสาหกรรมโดยเฉพาะ การใชงานสะดวก ปรับเปลี่ยนการทํางานไดงาย
สามารถใชงานไดอยางอเนกประสงค และยังงายตอการบํารุงรักษาอีกดวย
