Page 10 - ส่วนประกอบหุ่นยนต์
P. 10
สมองกลที่ประดิษฐจากอุปกรณอิเลคทรอนิกส
ความแตกตางของหุนยนต กับเครื่องจักรกลทั่วไป ก็คือหุนยนต มีระดับขั้นการทํางานดวยตัวเองสูง
กวาเครื่องจักรกล สมองกลของหุนยนต เปรียบไดกับสมองของมนุษย ยกตัวอยางเชน ถาหากหุนยนต ไมมีสมอง
กลไวสั่งการ ก็อาจจะเดินไปชนกับฝาผนังได ในการควบคุมหุนยนต ที่ไมมีเงื่อนไขการทํางานมากนัก สามารถใช
อุปกรณ อิเลคทรอนิกส พื้นฐาน เชน ตัวตานทาน (resistor) ตัวเก็บประจุ (capacitor) ตัวเหนี่ยวนํา
(inductor) ทรานซิสเตอร (transistor) และตัวตรวจรูมาประกอบกันเป-นวงจรควบคุมการทํางานของหุนยนต
ได
เครื่องควบคุมขนาดเล็ก ไมโครคอนโทรลเลอร (microcontroller)
ในหุนยนต ที่มีเงื่อนไขการทํางานมากขึ้น เราจําเป-นตองเพิ่มความสามารถใหกับสมองกลของ
หุนยนต เครื่องควบคุมขนาดเล็กจึงถูกคิดขึ้นมาเพื่อแทนที่วงจรอิเลคทรอนิกส พื้นฐานดังที่กลาวมาขางตน
เครื่องควบคุมขนาดเล็กสามารถเปลี่ยนแปลงเงื่อนไขการทํางานไดโดยงาย ดวยการเปลี่ยนโปรแกรมลําดับการ
ควบคุมบนเครื่องคอมพิวเตอร สวนบุคคล เนื่องจากเครื่องควบคุมขนาดเล็กมีราคาไมแพง ตองการแหลงจายไฟ
ต่ํา จึงเป-นที่นิยมใชกันมากสําหรับการสรางสมองกลใหกับหุนยนต
