Page 9 - ส่วนประกอบหุ่นยนต์
P. 9
อุปกรณแสดงผล (output device )
อุปกรณ แสดงผล คืออุปกรณ ที่ใชแสดงคา (output) สถานะตางๆ ของหุนยนต ใหมนุษย ทราบ ซึ่ง
อุปกรณ ที่ใชแสดงผลของหุนยนต มีอยูดวยกันหลายรูปแบบ เชน จอภาพ (monitor) ใชในการบอกสถานะดวย
ภาพ ลําโพง (speaker)ใชในการบอกสถานะดวยเสียง หรือแมแตกระทั่งหลอดไฟ (lamp) ก็ใชในการบอก
สถานะของหุนยนต ไดเชนกัน
ชุดขับมอเตอร (motor driver)
ชุดขับมอเตอร เป-นสวนสําคัญที่จะทําใหมอเตอร เกิดการหมุน สวนใหญการทํางานของชุดขับจะ
เหมือนกับการทํางานของสวิทช ที่เปaดปaดตามสัญญาณที่ชุดควบคุมสงออกมา ใชในการควบคุมตําแหนง และ
ความเร็วของมอเตอร ตัวอยางเชน การขับมอเตอร ไฟฟHากระแสตรง ความเร็วในการหมุนนั้นขึ้นกับขนาดของ
แรงดันและกระแสที่จายใหมอเตอร แตแรงดันและกระแสที่ปHอนใหนั้นตองไมเกินคาที่มอเตอร สามารถรับได
ดวย ไมเชนนั้นจะทําใหเกิดความรอนขึ้นที่ตัวมอเตอร และเกิดความเสียหายขึ้น สวนทิศทางการหมุนของ
มอเตอร นั้นขึ้นกับขั้วของแหลงจายที่เราปHอน
4. อุปกรณควบคุม คอนโทรลเลอร (controller)
คือสมองกลที่ควบคุมการทํางานของหุนยนต เชน สมองกลที่ประดิษฐ จากอุปกรณ อิเลคทรอนิกส เครื่อง
ควบคุมขนาดเล็ก คอมพิวเตอร ชนิดแผงวงจรสําเร็จรูป เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถโปรแกรมได และ
คอมพิวเตอร สวนบุคคล
