Page 4 - ส่วนประกอบหุ่นยนต์
P. 4
คลัตช เป-นอุปกรณ ที่ทําหนาที่สงถายแรงบิดระหวางเพลาสองเพลา เชนเดียวกับขอตอสวมเพลา แต
สามารถที่จะตัดตอกําลังในการสงถายไดในขณะที่เพลากําลังหมุนอยู คลัตช แบงเป-น๒ประเภทใหญๆดังนี้ คือ
คลัตช ที่ใชแรงเสียดทานระหวางผิวสัมผัส (friction clutch) คลัตช ประเภทนี้จะเกิดการไถลได ทําใหลดแรง
กระแทกที่เกิดขึ้นที่ขอตอเพลาลง แตขอเสียคือมีความรอนสูง ไดแก คลัตช แผน(disc clutch) คลัตช ลิ่ม
(cone clutch) คลัตช กามปู (shoes clutch) และคลัตช แมเหล็กไฟฟHา (electro-magnetic clutch) สวนอีก
ประเภทหนึ่งคือคลัตช ที่ไมใชความเสียดทานระหวางผิวสัมผัส (positive contact clutch) ไดแก คลัตช ที่ใช
วิธีการล_อคทางกลโดยตรง (direct mechanical lock-up) ขอดีคือไมมีการไถล ทําใหไมมีความรอน สวน
ขอเสียคือ ไมสามารถตัดตอเพลาที่หมุนดวยความเร็วรอบสูงได และจะเกิดแรงกระแทกขึ้นทุกครั้ง
เบรก (break)
เบรกเป-นอุปกรณ ควบคุมการเคลื่อนที่ของชิ้นสวน โดยการทําใหการเคลื่อนที่ชาลง หรือหยุดการ
เคลื่อนที่ของชิ้นสวนนั้นๆ โดยใชความเสียดทาน (friction) ระหวางผิวสัมผัส เบรกแบงออกเป-นประเภทใหญๆ
ไดดังนี้ เบรกแผนคาด (band break) เบรกกามปู (shoe break) และเบรกแบบจาน (disc break)
ตลับลูกป/นและปลอกสวม (bearing and bush)
ตลับลูกปKนและปลอกสวม ตางก็เป-นอุปกรณ ที่ใชรองรับจุดหมุน หรือจุดตางๆที่เคลื่อนที่ของหุนยนต
ทําหนาที่ลดแรงเสียดทานที่เกิดจากการเคลื่อนไหวของอุปกรณ
ก'านตอโยง (link)
กานตอโยงในที่นี้หมายถึงชื่อเรียกชิ้นสวนของวัตถุที่นํามาเชื่อมตอเพื่อสรางการเคลื่อนไหวของหุนยนต
ซึ่งหากนํากานตอโยงหลายๆอันมาตอรวมกันจะเรียกวา กลไกกานตอโยง
2. อุปกรณขับเร'า แอคชูเอเตอร (actuator)
