Page 3 - ส่วนประกอบหุ่นยนต์
P. 3
เป-นอุปกรณ ที่ใชเชื่อมตอชิ้นสวนที่เคลื่อนที่สัมพัทธ กันของหุนยนต ซึ่งโดยทั่วไปมี ๒ ชนิด คือ ขอตอ
หมุน (rotational joint) เป-นขอตอที่ตอกับชิ้นสวนที่เคลื่อนที่ในลักษณะที่มีการหมุนรอบขอตอ และขอตอเชิง
เสน (linear joint) เป-นขอตอที่ตอกับชิ้นสวนที่มีการเคลื่อนที่ในลักษณะเป-นเชิงเสน เชน เคลื่อนแบบไป-กลับ
ในแนวเสนตรงหรือโคง
สปริง (spring)
สปริงเป-นชิ้นสวนที่มีความยืดหยุน ทําหนาที่ไดหลายประเภท เชน สงแรงจากชิ้นสวนหนึ่งไปยังอีก
ชิ้นสวนหนึ่ง รองรับแรงกระแทก เป-นแหลงพลังงานใหกับกลไก และทําหนาที่ใหชิ้นสวนกลับคืนสูตําแหนงเดิม
สปริงที่นิยมใชในหุนยนต มีดังนี้ สปริงขด (helical spring) สปริงขดแบบดึง (tension spring) สปริงขดแบบ
บิด (helical torsion spring) สปริงแผน (leaf spring) สปริงแหวน (conical disc spring) และสปริงลาน
(spiral sping)
ข'อตอสวมเพลา (coupling)
ขอตอสวมเพลาเป-นอุปกรณ ที่ทําหนาที่สงถายแรงบิดระหวางเพลาสองเพลา โดยเพลาที่ตอกับตนกําลัง
จะเป-นเพลาขับและอีกดานหนึ่งจะเป-นเพลาตาม ขอตอสวมเพลาที่นิยมใชกับหุนยนต สามารถแบงไดดังนี้ ขอ
ตอสวมเพลาแบบแข็งเกร็ง (rigid coupling) ใชในการตอเพลาที่ศูนย ของเพลาทั้งสองตรงกัน ขอตอสวมเพลา
แบบยืดหยุนได (flexible coupling) มีความยืดหยุนเล็กนอย จึงชวยประกอบเพลาสองเพลาที่มีการเยื้องศูนย
ได และยังชวยลดการเกิดแรงกระชากหรือแรงสั่นไดอีกดวย ขอตอสวมเพลานิรภัย (safety coupling) ใช
ปHองกันการเกิดการเกินภาระ (over load)
คลัตช (clutch)
