Page 46 - Станочный Парк (1)

новые технологии

Использование роботов для финишной обработки поверхностей

Практически в любом производстве требуется удаление материалов. В виду сложности
и опасности работ, связанных с обрезкой материалов, шлифовкой, полировкой, для
их выполнения всё чаще используют роботов.

Ручное удаление материалов – ют на положение инструмента. Возмож-
сложная, тяжёлая и грязная работа, вы- ность контроля усилий позволяет роботу
полнять которую сегодня мало кто согла- прикладывать постоянное необходимое
шается. В такой ситуации при обрезке усилие на заданном участке детали при
материалов, шлифовке, полировке про- смене положения робота. При наличии
изводителям намного выгоднее использо- контроля усилий робот «чувствует» поло-
вать промышленных роботов. Для робота жение инструмента и одновременно при-
такая работа не будет столь же вредна кладывает постоянное усилие.
и опасна, как для человека. Кроме того, Для лучшего понимания можно про-
роботу нет нужды делать перерывы на вести аналогию с человеком. Контроль
обед и перекуры, он может работать 24 усилий – это как человек с закрытыми
часа в сутки. А возможность использова- глазами, проводящий рукой по заготов-
ния недорогих систем машинного зрения ке. В тот момент, когда рука оказывается
и контроля усилий делает использование на углу заготовки, человек инстинктивно
роботов для производственников ещё бо- прикладывает больше усилий, чтобы она
лее привлекательной. оставалась на заготовке. Так же осущест-
Существуют два основных типа при- вляется и контроль усилий робота.
менения роботов для финишной обработ- Продвинутые контроллеры роботов
ки деталей: позволяют наилучшим образом использо-
● удержание роботом заготовки и вать контроль усилий при финишной об-
обработка её на обрабатывающем цен- работке. Высокоскоростной контроль уси-
тре; лий – одно из самых значимых открытий
● обработка заготовки инструмен- в робототехнике за последние пять лет.
том на специальном позиционере, уста- Благодаря увеличению скорости вычис-
новленном на роботе. ления контроллеров роботов, конечные
Для большей эффективности в пользователи могут пользоваться всеми
ячейку можно установить два робота: для преимуществами устройств контроля уси-
удержания заготовки и для обработки ин- лий для операций удаления материалов.
струментом. ЛИТЕЙНОЕ ПРОИЗВОДСТВО
КОНТРОЛЬ УСИЛИЙ Промышленные роботы играют важ-
Для успешного применения роботов ную роль в литейном производстве. Се-
для операций обрезки материалов, шли- годня они используются в основном для
фовки, полировки деталей необходимо обрезки литников и шлифовки поверх-
осуществлять контроль усилий, прикла- ности. Для обрезки излишков материа-
дываемых для обработки деталей. Не- лов или заусенцев используется твёрдо-
достаточное усилие, приложенное для сплавный инструмент. Наличие контроля
обработки детали, приведёт к излишним усилий делает роботов незаменимыми для
временным затратам и расходам, связан- таких приложений, поскольку датчики
ным с более частой сменой абразивного контроля усилий способны контролиро-
инструмента. При избыточном усилии вать не только усилия, прикладываемые
же существует риск повреждения дета- для обрезки, но и скорость робота, чув-
ли. Кроме того, движения робота влия- ствуя изменения условий процесса резки
46 Станочный парк