Page 47 - Станочный Парк (1)

новые технологии

Рис.1 Рис.2 Рис.3

и изменяя скорость робота в соответствии будет невысоким. Соответственно, для
с ними. более качественной обработки поверх-
СКОРОСТЬ ности следует использовать абразивный
Роботы, предназначенные для обрезки инструмент с меньшим номером абразив-
материалов и финишной обработки дета- ного зерна. Тип необходимого режущего
лей, обладают высокой производитель- инструмента также зависит от необходи-
ностью. мого качества поверхности – чем мень-
При зачистке металлической по- шее качество поверхности требуется, тем
верхности от сварочных брызг под по- более грубый инструмент можно исполь-
краску робот проходит от 70 до 125 мм в зовать.
минуту, при среднем качестве обработки МНОГОЗАДАЧНОСТЬ
поверхности робот способен проходить За счёт высокой производственной
до 450 мм в секунду. При использовании гибкости один робот способен выполнять
роботов возможно удалять до 4,5 кг мате- множество различных задач. Например,
риала в час. сборочный робот можно использовать и
Скорость удаления материала зави- для перемещения объектов. Также суще-
сит от процесса. Например, при удалении ствует и возможность смены инструмента
кромки из нержавеющей стали с последу- робота. Роботы со сменным инструментом
ющей шлифовкой и полировкой средняя способны выполнять более одной задачи.
скорость может составлять от 60 до 80 мм Например, часто бывает, что перемеще-
в секунду. ние деталей и финишная обработка осу-
Скорость роботизированной обрез- ществляются одним роботом в пределах
ки материалов и финишной обработки за- одной ячейки.
висит от нескольких факторов: СРАВНЕНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ
● количества материала, который КОМПЛЕКСОВ С ЧПУ-СТАНКАМИ
необходимо удалить; Наиболее явным преимуществом
● номера абразивного зерна ис- робототехнических комплексов перед
пользуемого абразивного инструмента; станками с ЧПУ для финишной обработки
● типа используемого режущего ин- деталей является стоимость. Стоимость
струмента. робототехнического комплекса, выпол-
Для грубого удаления материала няющего все те же функции, что и станок
можно использовать инструмент с бо́ль- с ЧПУ, окажется существенно ниже. При
шим номером абразивного зерна, при этом качество обрабатываемых поверх-
этом качество обработанной поверхности ностей во многих случаях будет выше.

Станочный парк 47