Page 48 - Станочный Парк (1)

новые технологии

Для примера можно рассмотреть некото- ЛИТЕРАТУРА:
рые исследования, проведённые запад-
ными исследователями по применению 1. Kunieda M, Nakagawa T (1985) Robot-polishing
промышленных роботов для шлифовки и of curved surface with magneto-pressed tool and
magnetic force sensor. Twenty-Fifth International
полировки. Machine Tool Design and Research Conference;
Основной целью шлифовки и поли- Бирмингем; Великобритания; 1985. Стр. 193 -
ровки является получение ровной и глад- 200.
кой поверхности без изменения формы
детали. Для выполнения этих задач часто 2. Takeuchi Y, Ge D, Asakawa N (1993). Automated
polishing process with a human-like dexterous
используется мягкий или гибкий инстру- robot. Proc. IEEE International conference on
мент при не очень высоких требованиях к robotics and automation, Атланта, США, май 1993,
позиционированию, что даёт преимуще- стр. 950 - 956.
ство роботам в операциях, связанных со
шлифовкой и полировкой поверхностей. 3. Lin FY, Lu TS (2005) Development of a robot
system for complex surfaces polishing based on CL
Кроме того, робот способен позициониро- data. Int J Adv Manuf Technol 26:1132 - 1137.
вать полировальный инструмент практи-
чески в любые необходимые положения. 4. Whitney DE (1988) Elements of an intelligent
Существовали некоторые сомнения в том, robot grinding system. Proceedings of the Third
что качество поверхности, обработанной ERR. Gouvieux, France, стр. 381 - 387 5. Liu L,
Ulrich BJ, Elbestawi J (1990) Robotic grinding force
роботом, не будет выше, чем на 3-осевых regulation: design, implementation and benefi ts.
станках с ЧПУ. В ходе вышеуказанных Proc. IEEE International conference on robotics and
исследований было проведено сравнение automation. г. Цинциннати, США, стр. 258 - 265.
поверхностей, отшлифованных и отполи-
рованных роботом и на станке с ЧПУ. Ше- 5. Dai H, Yuen KM, Elbestavi J (1993) Parametric
modelling and control of the robotic grinding
роховатость поверхности, обработанной process. Int J Adv Manuf Technol 8 (3): 182 - 192.
роботом, составила всего 0,52 μм, тогда
как на станке с ЧПУ шероховатость соста- 6. Rena X, Kuhlenkottera B., Muller H (2006)
вила 1,30 μм. Simulation and verifi cation of belt grinding with
Большинство изученных и при- industrial robots. Int J Mach Tool Manuf 46: 708 -
716.
ведённых исследований, а также соб-
ственная практика показывают, что при-
менение промышленных роботов для
финишной обработки деталей чаще всего
оказывается значительно эффективней
не только ручной обработки, но и обра-
ботки с использованием ЧПУ-станков.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Роботы для шлифовки, полиров-
ки и финишной полировки пользуются
большим спросом во всём мире. Посколь-
ку шлифовка и полировка являются тя-
жёлыми и грязными процессами, даже
китайские производственники стали бо-
лее активно ориентироваться на автома-
тизацию этих процессов и исключение из
них человека

Святослав Камалов.

48 Станочный парк