Page 26 - MODUL DINAMIKA ROTASI

MODUL DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

Momen gaya 1 bernilai positif (+) Momen gaya 2 bernilai negatif (-)

karena putaran batangnya berlawanan karena arah putaran batangnya searah

arah jarum jam. jarum jam.

Momen gaya 3 Jadi, resultan momen gaya yang

 =
  3 ( )(r CD sin ) bekerja pada batang jika diputar pada
F
3
  = 3 (20N)(0,1msin90 ) poros D:
0
  = 3 20N(0,1m)(1)
  = 2Nm
3
  =  −  +  

Momen gaya 3 bernilai positif (+) D 1 2 3
  = 3,2Nm− 2Nm+ 2Nm
D
karena putaran batangnya berlawanan   = D 3,2Nm
arah jarum jam.

Torsi sebagai perkalian silang
2)

Dikelas X Anda telah mempelajari tentang usaha W, sebagai perkalian dot (dot

product) antara gaya F dan vektor perpindahan s, yang ditulis dengan
W = . F s = Fs Cos  , dengan  adalah sudut apit terkecil antara vektor F dan s mirip

dengan itu torsi  terhadap suatu poros dapat dinyatakan sebagai hasil perkalian silang

(cross product) antara vektor posisi r dan vektor gaya F.

Vektor torsi Keterangan:
 = r F τ = momen gaya (mN)

F = gaya (N)
Besar torsi
r = posisi (m)
 rF sin  = θ = posisi sudut (rad)

Perkalian dot antara dua vektor satuan, yaitu satu jika kedua vektor satuan sejenis
. i i = . j j = . k k = dan nol jika kedua vektor satuan tak sejenis . j = . i k = . j k = . Tentu saja
i
0
1
hasil perkalian silang antara dua vektor satuan agak berbeda, karena hasil perkalian
silang adalah vektor. Jika kita letakan vektor-vektor satuan i, j dan k pada suatu

13