Page 23 - MODUL DINAMIKA ROTASI

MODUL DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

Aturan putaran tangan kanan untuk torsi

Putar keempat jari yang dirapatkan dari arah kepala vektor gaya F menuju kearah poros

rotasi melalui sudut terkecil, maka arah ibu jari menunjuk menyatakan arah torsi. Jika

arah putaran keempat jari berlawanan arah jarum jam, torsi bertanda positif (+) lihat
gambar 4 (a). sebaliknya, jika arah putaran keempat jari searah jarum jam, torsi bertanda

negatif (-) lihat gambar 4 (b).

Notifikasi

Momen gaya bernilai
positif (+) jika putaran
batangnya berlawanan
arah jarum jam dan
bernilai negatif (-) jika
arah putaran batangnya
searah jarum jam.

Gambar 5 Aturan putaran tangan kanan untuk torsi
Sumber: (Freedman, 2003: 293).

Berdasarkan penjelasan diatas, maka dapat kita ketahui bahwa Torsi atau momen
gaya ( ) adalah kecenderungan suatu gaya untuk memutar benda pada suatu sumbu.

Secara matematis, torsi atau momen gaya terhadap suatu poros P didefinisikan

sebagai hasil kali besar gaya F dan lengan momennya d. Besar momen gaya secara
matematis ditulis sebagai berikut.

Jika gaya yang bekerja pada lengan gaya Keterangan:

membentuk sudut  , τ = momen gaya (mN)
 = F d d= lengan momen (m)

F = gaya (N)
Dimana, d = r sin
r = posisi (m)
Jadi,  F r  sin θ = posisi sudut (rad)

 =

Jika gaya yang bekerja pada lengan gaya tegak

lurus,

 = r F

10