Page 27 - MODUL DINAMIKA ROTASI

MODUL DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

lingakaran dengan urutan searah dan berlawanan arah jarum jam (lihat gambar 8), hasil

perkalian silang antara dua vektor satuan yang tidak sejenis adalah sebagai berikut.

Vektor Tak sejenis

i = k dan j i = − k

j

j k = i dan k = −
i
j


k i = j dan i k = − j
Gambar 10 Vektor satuan tidak sejenis
Vektor Sejenis
Sumber: (Kanginan Marthen, 2017: 10). i i =  j = k k = 0

j

POLAPEDIA 2

Diketahui titik kerja gaya F = (5, 3, -2) N berada pada posisi r = (-3, 1, -2) m. Hitung torsi

 karena gaya tersebut.

Sumber: (Kanginan Marthen, 2017:11).

Pembahasan

Diketahui:
−
=
F = (5,3, 2) 5i + 3 j − 2k

−
r = ( 3,1, 2) = − + − 2k
−
j
3i
Ditanya: torsi  ?
Jawab:
−


 = r F = ( 3i + − 2 ) (5i + 3 j − 2 )
k
j
k
 = − 3i (3 j − 2 ) +  (5i − 2 ) 2k  (5i + 3 )
−
k
j
j
k

+

−
−
 = − 9(i j ) 6(i k ) 5( j i ) 2( j k ) 10(k i ) 6(k  ) j
−
+


−
−
−
 = − 9k + 6( j ) 5( k ) 2( ) 10( ) 6( )
−
−
+
−
i
i
j
 = − 9k − 6 j − 5k − 2i − 10 j + 6i
 = − 14k − 16 j + 4i
 = 4i − 16 j − 14k

14