Page 32 - MODUL DINAMIKA ROTASI
P. 32
MODUL DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
RANGKUMAN
1. Benda tegar merupakan benda yang tidak mengalami perubahan bentuk akibat
pengaruh dari gaya yang bekerja
2. Kecepatan sudut didefinisikan sebagai laju perubahan posisi sudut.
3. Percepatan sudut didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan sudut.
4. Dinamika rotasi analog dengan dinamika partikel. Gaya mirip dengan torsi ,
massa mirip dengan momen inersia I, dan percepatan linear a mirip dengan
percepatan sudut .
5. Torsi atau momen gaya terhadap suatu poros P didefinisikan sebagai hasil kali
besar gaya F dan lengan momennya d.
Vektor torsi Besar torsi
6. Torsi akan bernilai positif jika arah putarannya berlawanan jarum jam dan akan
bernilai negatif jika arah putarannya searah jarum jam.
7. Kopel adalah pasangan dua gaya sejajar yang sama besar, tetapi berlawanan arah
dengan garis-garis kerja yang sejajar dan tidak berimpit.
8. Secara matematis, momen kopel adalah perkalian antara gaya dengan jarak antara
kedua gaya tersebut.
19
