Page 84 - MODUL DINAMIKA ROTASI

MODUL DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR

,
Benda tersebut tersusun oleh banyak partikel dengan berat w w w , dengan
1
2,
0
koordinat (x y ),(x y 2 ),(x y . Jika percepatan gravitasi dianggap sama, maka letak
)
1, 1
2,
0,
0
)
titik berat (x y dinyatakan sebagai berikut.
0,
0
n
  x Keterangan:
 x +  x + ....  x i i
+
x = o 1 1  + ....  n n = i= 1 n x = titik berat koordinat x
2 2
o
+
 +

2
1
0
1,2
i= 1  i x = titik tengah absis bidang x ke 1,2, dst
x = titik tengah absis x ke-i
i
y = titik berat koordinat y
o
n
  y y =titik tengah absis bidang y ke 1,2, dst
1,2
 y +  y + ....  y i i
+
y = o 1 1  + ....  n n = i= 1 n y = titik tengah absis x ke-i
2
2
i
+
 +

0
2
1
1,2
i
i= 1  w = gaya berat ke-1,2,dst
w = gaya berat ke-i
i

1) Titik berat untuk benda homogen berbentuk garis (satu dimensi)
Benda berbentuk garis (satu dimensi) adalah benda berbentuk kawat sehingga
berat benda sebanding dengan panjangnya (l). koordinat titik berat gabungan
beberapa benda homogen berbentuk garis dapat ditentukan sebagai berikut.
n
 l x Keterangan:
l x + l x + l x + .... l x i i
+
x = o 1 1 l + + + .... l n n n = i=  x = titik berat koordinat x
2 2
1
3 3
o
n
+
l
l
2
3
1
1,2
i= 1 l i x = titik tengah absis bidang x ke 1,2, dst
x = titik tengah absis x ke-i
i

y = titik berat koordinat y
o
n
 l y y =titik tengah absis bidang y ke 1,2, dst
1,2
l y + l y + l y + .... l y i i
+
y = o 1 1 l + l + + .... l n n n = i= 1 n y = titik tengah absis x ke-i
3 3
2
2
i
+
l

1
3
2
i= 1 l i l 1,2 = panjang garis ke-1,2,dst
l i = panjang garis ke-i

Notifikasi
Apabila benda berbentuk garis maka W (berat) diganti L (panjang benda).

Apabila benda berbentuk bidang (2 dimensi), maka W (berat) diganti A (luas benda).
Apabila benda berbentuk volume (3 dimensi) maka W (berat) diganti V (volume
benda).

71