Page 9 - Fisika Matematika materi Kalkulus Variasi
P. 9
Pendahuluan
Dalam Fisika, peranan kalkulus sebagai salah satu alat untuk
menggambarkan dinamika dari suatu sistem memiliki peranan yang
sangat penting. Penerapannya dalam menggambarkan hukum gerak
Newton misalnya, melibatkan posisi ⃗ yang secara eksplisit
dinyatakan sebagai fungsi dari waktu dan memenuhi persamaan
diferensial yang sudah kita kenal. Jelas, pada dasarnya persamaan
gerak Newton digunakan untuk menentukan pola lintasan dari suatu
benda akibat kendala yang ditimbulkan oleh gaya yang bekerja
padanya.
Hukum Newton pada dasarnya merupakan hukum empirik
yang diperoleh berdasarkan pengalaman sehari-hari. Secara
matematika, persamaan gerak Newton bagi sistem konservatif dapat
diturunkan dari suatu prinsip yang lebih umum yang dikenal sebagai
prinsip Hamilton, atau dikenal juga sebagai prinsip variasi, melalui
pendefinisian ”aksi” yang merupakan sebuah ”fungsional” berbentuk
integral:
∫ ( )
̇
dengan L merupakan suatu fungsi dari kecepatan dan
̇
posisi r , yang notabene adalah fungsi dari waktu. Dalam prinsip ini,
persamaan dinamika Newton terkait dapat diturunkan dengan
4