Page 28 - แผนการจัดการเรียนรู้ Robotic ป5

แผนการจัดการเรียนรู้

หน่วยการเรียนรู้ที่ 3 เรื่อง วงจรควบคุมหุ่นยนต์ เคลื่อนที่ด้วยล้อ
กลุ่มสาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี

ชั้นประถมศึกษาปีที่ 6 ภาคเรียนที่ 2 เวลาเรียน 2 ชั่วโมง
ผู้สอน ...................................................................................

1. ผลการเรียนรู้ที่คาดหวัง

เข้าใจวงจรควบคุมหุ่นยนต์ เคลื่อนที่ด้วยล้อ

2. สาระสำคัญ
Arduino เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์ตระกูล AVR ที่มีการพัฒนาแบบ Open Source คือมีการ

เปิดเผยข้อมูลทั้งด้าน Hardware และ Software ตัว บอร์ด Arduino ถูกออกแบบมาให้ใช้งานได้ง่าย ดังนั้น
จึงเหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นศึกษา ทั้งนี้ผู้ใช้งานยังสามารถดัดแปลง เพิ่มเติม พัฒนาต่อยอดทั้งตัวบอร์ด หรือ

โปรแกรมต่อได้ความง่ายของบอร์ด Arduino ในการต่ออุปกรณ์เสริมต่างๆ คือผู้ใช้งานสามารถต่อวงจร

อิเล็กทรอนิคส์ จากภายนอกแล้วเชื่อมต่อเข้ามาที่ขา I/O ของบอร์ด หรือเพื่อความสะดวกสามารถเลือกต่อกับ
อร์ดเสริม (Arduino Shield) ประเภทต่างๆ เช่น Arduino XBee Shield, Arduino Music Shield, Arduino

Relay Shield, Arduino GPRS Shield เป็นต้น มาเสียบกับบอร์ดบนบอร์ด Arduino แล้วเขียนโปรแกรม
พัฒนาต่อ

3. จุดประสงค์

1) มีความรู้ความเข้าใจเกี่ยวกับการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อ

2) อธิบายรูปแบบการเคลื่อนทของหุ่นยนต์แบบแบบล้อได ้
ี
่
3) จำแนกประเภทวงจร Arduino ในการควบคุมหุ่นยนต์ได้

4) เพื่อให้มีอุปนิสัยในการทำงานด้วยความประณีต รอบคอบและปลอดภัย

4. เป้าหมาย

นักเรียนชั้นประถมศึกษาปีที่ 6

5. กิจกรรมการเรียนรู้
ชั่วโมงที่ 1

ขั้นนำเข้าสู่บทเรียน
ู
1. ครุทักทายและตรวจสอบรายชื่อนักเรียน แลกเปลี่ยนข้อมลข่าวสาร
2. ผู้สอนแจ้งจุดประสงค์การเรียนรู้ ผลการเรียนรู้ที่คาดหวัง รายวิชา คำอธิบายรายวิชา เกณฑ์การ

วัดผลประเมินผลวิชาหุ่นยนต์อัตโนมัติเบื้องต้น
3. ผู้สอนแจ้งวัตถุประสงค์ของการเรียนรู้ หลักการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์