Page 26 - แผนการจัดการเรียนรู้ Robotic ป5
P. 26
ข้อดี การเคลื่อนที่ด้วยความเร็วบนผิวน้ำ หรือการดำน้ำลงไปเพื่อสำรวจใต้น้ำ และพื้นที่เสี่ยงภัย
ในน้ำ
ข้อจำกัด กรณีหุ่นยนต์มีการเคลื่อนที่ใต้น้ำซึ่งการควบคุมผู้ควบคุมจะไม่สามารถเห็นภาพได้
ชัดเจน จึงต้องใช้อุปกรณ์หรือ Sensor อย่างอื่นเข้ามาช่วยในการควบคุม เช่น การสะท้อนกลับ
ของคลื่นเสียง ระบบควบคุมจึงต้องมีการออกแบบระบบเป็นพิเศษอย่างมาก
การเคลื่อนที่ในรูปแบบอื่น (Other Locomotion)
การออกแบบการเคลื่อนที่ที่ไม่ใช้ล้อ สายพาน หรือใบพัด อาจเป็นการพัฒนาการเคลื่อนที่ของ
หุ่นยนต์เลียนแบบธรรมชาติ เช่น การออกแบบหุ่นยนต์งู จะใช้การรวมแรงลัพธ์ที่เกิดจากการบิด
เคลื่อนที่ไปมาในแต่ละข้อ ขับดันให้เคลื่อนที่ไปข้างหน้า หุ่นยนต์ประเภทนี้ไปได้ทุกสภาพพื้นผิว
สามารถขึ้นที่สูงและเข้าที่แคบได้จึงสามารถปฏิบัติงานได้หลากหลาย จะเห็นได้ว่าการเคลื่อนที่
ของหุ่นยนต์แต่ละประเภท ต้องคำนึงถึง สภาพแวดล้อมที่จะนำหุ่นยนต์ไปปฏิบัติงาน
วัตถุประสงค์การใช้งาน การใช้พลังงานน้อยเพื่อปฏิบัติภารกิจได้ยาวนาน เสถียรภาพในการ
เคลื่อนที่ได้รวดเร็วคล่องตัว หลบหลีกอุปสรรคต่าง ๆ ได้ดี และงบประมาณสำหรับการออกแบบ
ก็มีความสำคัญมากเช่นกัน
4. ครูมอบหมายงานให้นักเรียนทำผังความคิด เรื่อง ข้อดี ข้อจำกัดของหุ่นยนต์ แต่ละประเภท
ขั้นสรุป
1. นักเรียนแต่ละกลุ่มนำเสนอผังความคิดเรื่อง ข้อดี ข้อจำกัดของหุ่นยนต์ แต่ละประเภท
2. นักเรียนฟังครูสรุปความรู้ หลักการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
3. มอบหมายให้นักเรียน ทำความสะอาดห้องเรียนครูดูแลการทำความสะอาด ห้องเรียน
็
4. ครูบันทึกหลังการสอน ถึงปัญหาที่เกิดขึ้นเพื่อไปแก้ไขในกลุ่มอื่นๆ หรือเปนข้อมูลในการแก้ปัญหา
ในการสอนครั้งต่อไป
6. การบูรณาการ
(วิทยาการคำนวณ / วิถีพุทธ / ปรัชญาเศรษฐกิจพอเพียง)
7. สื่อและแหล่งเรียนรู้
1. รูปภาพการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ประเภทต่าง ๆ
2. วีดีโอ เรื่อง การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบต่างๆ
3. ใบงาน เรื่อง ผังความคิด
4. คอมพิวเตอร์ / สื่อเทคโนโลยีสารสนเทศ
