Page 67 - TRANSFORMASI KOORDINAT

dan Lagrangian yang terkaitnya adalah :

1
1
1
2
2
2
− + −
2 1 2 2 2 1
1
2
2
− 2 + 2 − 2 (2.40)
2

Bentuk Lagrangian (2.36) dapat dituliskan dalam bentuk

matriks sebagai berikut :

1 1 0 1
= −
2
1
2 0 1 2

1 2 −1 1
− − (2.41)
1
2
2 −1 2 2

Selanjutnya untuk menyederhanakan permasalahan, kita cari

harga eigen bagi persamaan linier

2 −1 1
= (2.42)
−1 2 2

61