Page 70 - TRANSFORMASI KOORDINAT
P. 70
dimana i = 1,2 diperoleh persamaan gerakannya adalah:
1 0 ′ 1 0 ′
1
1
= − (2.49)
0 1 ′ 0 3 ′
2
2
Solusi bagi persamaan (2.49) diberikan oleh :
′ = cos + (2.50a)
1
1
1
3
′ = cos + ( 2.50b)
2
2
2
Dengan A dan ɑ merupakan konstanta yang tergantung
i
i
pada kondisi awal. Kedua solusi merupakan modus normal
dari vibrasi yang mungkin bagi sistem pegas yang
dimaksud.
Solusi (2.46a) terkait dengan vibrasi dengan frekuensi
3
normal ω = sedangkan solusi ω = .
1
2
64