Page 70 - TRANSFORMASI KOORDINAT
P. 70

dimana i = 1,2 diperoleh persamaan gerakannya adalah:





                                 1     0         ′              1 0            ′
                                                                              1
                                                1
                                                    = −                                     (2.49)
                                 0     1         ′              0 3            ′
                                                                              2
                                                2

                     Solusi bagi persamaan (2.49) diberikan oleh :





                                                             
                                     ′ =    cos        +                                    (2.50a)
                                              1
                                    1
                                                                       1
                                                             



                                                           3  
                                     ′ =    cos                    +      (                 2.50b)
                                                                        2
                                              2
                                    2
                                                             


                    Dengan  A   dan  ɑ   merupakan  konstanta  yang  tergantung
                                               i
                                   i

                    pada kondisi awal. Kedua solusi merupakan modus normal



                    dari  vibrasi  yang  mungkin  bagi  sistem  pegas  yang



                    dimaksud.





                    Solusi  (2.46a)  terkait  dengan  vibrasi  dengan  frekuensi




                                           
                                                                                3  
                    normal ω  =    sedangkan solusi ω  =   .
                                 1
                                                                        2
                                                                                  







                                                                                                     64
   65   66   67   68   69   70   71   72   73   74   75