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DOSSIER Santé et nouvelles technologies

Il a par ailleurs, pour objectif de lui faire gagner en adaptés à la chirurgie. Il faut savoir que ces robots Utilisés pour le diagnostic mais également pour la Dans un premier temps, l’utilisateur programme les
précision, ainsi que de sécuriser le geste opératoire. sont préalablement destinés à peindre des carrosseries recherche, les échantillons de liquides biologiques, opérations qu’il souhaite réaliser, et amène ensuite,
En effet, ces robots sont utilisés dans plusieurs services puis ont été revus et adaptés aux attentes du domaine sang, urine, liquide de ponction, détenus par le Centre dans une boîte, les échantillons qu’il souhaite stocker.
de neurochirurgie. Il guide les gestes des médecins ga- médical. Par ailleurs, il existe une autre version de ce de ressources biologiques du CHU de Grenoble Ensuite, le robot prend en charge de façon autonome
rantissant ainsi une grande précision et une sécurité robot nommé Rosa Spine. Ce dernier date de 2016 et nécessitent une conservation dans des congélateurs l’ensemble de l’opération, à savoir le prélèvement du
optimale pour chaque acte réalisé notamment lors des permet aux chirurgiens de mener des opérations sur la à - 80 °C. Le processus de sortie de ces échantillons rack de la cuve azote, l’extraction de la boîte de son rack,
opérations non invasives. Ainsi, les patients se réta- colonne vertébrale. Quant au Rosa One sorti la même des cuves de cryoconservation pour les placer dans et enfin le dépôt de cette boîte dans le poste d’échange
blissent plus rapidement et de manière plus efficace, année, il s’agit d’un assistant polyvalent. Il peut aussi ces congélateurs est un processus chronophage qui à l’intérieur duquel les échantillons vont être transférés
sans grand risque d’infection postopératoire. bien accompagner les chirurgiens dans leur opération n’a aucune plus-value technique. De plus, la constante de la boîte navette vers la boîte de stockage. Permettant
du cerveau que de la colonne vertébrale. En 2018 le augmentation de la quantité d’échantillons devient aujourd’hui de se passer des stockages en congélateur,
Rosa Knee a été testé sur une chirurgie du genou en un véritable challenge pour le laboratoire : le nombre la robotisation rend possible le travail constant dans
Australie. Il a d’ailleurs reçu le « 510 k » de la Food croissant d’opérations manuelles d’extraction et de des températures basses comprises entre -196 °C et
and Drug Administration (FDA), l’organisme de mise stockage augmente la difficulté de garantir la dispo- -160 °C. Cette opération robotisée maintient donc la
sur le marché des médicaments et autres dispositifs nibilité, la traçabilité et la qualité de chaque échantil- chaîne de froid pour l’ensemble des échantillons tout
médicaux. lon. La solution Irelec permet une meilleure fiabilité en évitant le dépôt de givre, garantissant ainsi une
de conservation et de traçabilité des échantillons et un meilleure fiabilité de conservation des échantillons.
gain de temps considérable pour les techniciens. Elle permet également une meilleure traçabilité des
Un robot manipulateur
d’échantillons de liquides
biologiques

© Wikimedia Commons. © Stäubli.

Un bras Stäubli utilisé par la solution IreleC, pour manipuler des
Robot d’accueil dans un hôpital de Shenzhen en Chine. échantillons au CHU de Grenoble.

Dès le départ, Medtech a travaillé avec des robots issus La solution Irelec est utilisée par le Centre de
de l’univers industriel en choisissant des bras roboti- ressources biologiques du CHU de Grenoble. Elle
sés de la marque Mitsubishi. Ils sont connus pour leur permet la manipulation d’échantillons de liquides bio-
haute précision et leur capacité à suivre correctement logiques à des températures extrêmement basses. Les
une trajectoire définie. Quelques années plus tard, les bras motorisés Stäubli permettent ainsi une meilleure
robots Stäubli ont été retenus grâce à leurs six axes conservation, une meilleure manipulation et surtout
leur permettant de reproduire des gestes d’un bras hu- une meilleure sécurité des échantillons. La solution
main. Ils sont par ailleurs dotés d’une précision chirur- Irelec de gestion robotisée, incluant un robot Stäubli © Elisabeth Deiters-Keul.
gicale de 2 mm et dont les outils sont conçus à partir six axes capable de fonctionner en environnement
de matières biocompatibles avec les patients. Les mé- sensible, garantit une meilleure fiabilité de conserva-
decins peuvent les commander à partir d’une pédale tion. Ce système robotisé améliore ainsi la qualité des
et fixer aux extrémités des bras des outils différents échantillons et la sécurité des utilisateurs. Un robot gérant un stock de médicaments dans la pharmacie de l’hôpital universitaire de Münster en Allemagne.

32 PLANÈTE ROBOTS N°63 JUIN / JUILLET / AOÛT 2020 JUIN / JUILLET / AOÛT 2020 N°63 PLANÈTE ROBOTS 33