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DOSSIER   Santé et nouvelles technologies



                                                              Le Vibramoov, une solution                                      lant le système nerveux avec des messages sensoriels identiques
                                                              pour les troubles de la marche                                  à ceux des mouvements naturels, nous espérons pouvoir stimuler
                                                                                                                              la récupération motrice comme le laissent supposer les dernières
                                                                                                                              études sur la plasticité cérébrale », explique le docteur Anne
                                                              Le Normandy vient de  faire l’acquisition du Vibra-             Peskine. Son utilisation est indiquée en cas d’atteintes
                                                              moov.  Cette  technologie  unique  au  monde  offre  un         neurologiques, AVC, coma, sclérose en plaques, mala-
                                                              traitement  précoce  et  innovant  des troubles  de  la         die de Parkinson, de la moelle épinière ou en soins de
                                                              marche et de la mobilité des membres supérieurs, à              suite orthopédique. Le dispositif Vibramoov, compo-
                                                              des patients atteints de troubles locomoteurs liés à des
                                                                                                                              sé d’une unité mobile ou d’un fauteuil verticalisateur
                                                          © Medimex.  lésions  cérébrales, médicales ou traumatiques. Cette   est adapté au corps tout entier et accompagne tous les
                                                                                                                              types de mouvements comme : la marche, la station
                                                              technologie, 100% made in France, fruit de trente ans
                                                              de recherche, permet d’entretenir  la neuroplasticité           debout, le dessin, la manipulation d’objets… Le traite-
               Stimulation des membres via l’Armeo Power.     dès l’apparition des lésions  cérébrales, limitant  leur        ment vibratoire est ainsi possible de manière très pré-
                                                              installation et leur aggravation. Elle stimule le cerveau       coce, notamment auprès des patients alités.
               sur un écran,  par  exemple. Les  médecins du centre   avec des informations sensorielles identiques à celles
               Normandy estiment que cette solution est beaucoup   induites par la marche naturelle. Vibramoov fait au-                                                                                                © Rewalk.
               plus  efficace  que  s’il  est  demandé  au  patient  de   jourd’hui l’objet d’un protocole en cours de finalisa-  EnoSkelet, un exosquelette
               lever des dizaines de fois son bras en l’air. Le robot   tion au Normandy, qui l’a déjà testé sur une vingtaine   d’assistance à la marche pour
               va accompagner  le  mouvement  et  le  « terminer »   de patients. Les premiers résultats chiffrés sont atten-  les enfants                                   La société Rewalk propose un exosquelette léger, le Restore, afin de
                                                                                                                                                                             faciliter la rééducation de la marche après un AVC.
               si la commande volontaire est trop faible pour aller   dus d’ici vingt-quatre mois.
               jusqu’à  la  tâche  à  réaliser.  L’Armeo  Power  évite  la
               sous-utilisation, maintient  les amplitudes  articulaires                                                                        Issu d’une famille de méde-  sujets, notamment chez les enfants. Il s’agit aussi d’une
               et  améliore l’intégration du membre supérieur                                                                                   cins, Amaury Ciurana a créé    réponse aussi sur le long terme à un besoin de mo-
               paralysé.  Les robots nous  permettent  de  proposer                                                                             EnoSkelet,  un  exosquelette  bilité et d’indépendance non satisfait par les fauteuils
                                                                                                                                               d’assistance à la  marche pour   roulants et les déambulateurs dans la vie quotidienne.
                    Il est prouvé que l’inutilisation                                                                                          les enfants présentant un handi-  Par ailleurs, l’Enoskelet sera développé à partir de ma-
                                                                                                                                                                             tériaux imprimés en 3D d’un point de vue structurel.
                                                                                                                                               cap moteur comme la paralysie
                   d’un membre supérieur paralysé                                                                                               cérébrale, mais  pouvant déjà   Il sera aussi doté d’algorithmes de détection et de pré-
                  aggrave le handicap à long terme.                                                                                                  faire  l’expérience  de  la   diction de la marche d’un point de vue software. « L’idée
                     Le faire travailler de manière                                                                                                    marche. Cette marche   est que l’exosquelette capte l’intention du mouvement au niveau
                   signifiante avec l’aide d’un robot                                                                                                   sera alors renforcée et   du bassin et des jambes avec des capteurs et puisse ensuite orien-
                                                                                                                                                        améliorée.  « EnoSkelet
                  est particulièrement intéressant.                                                                                                    est encore à l’étape du pro-  ter le mouvement de marche en apportant un renfort musculaire
                                                                                                                                                                             robotisé adéquat. Ainsi, l’exosquelette ne donne pas d’ordre au
                                                                                                                                                      totypage.  Les  tests  cliniques   corps, mais il interprète des signaux musculaires déjà existants
               plus d’activité signifiante, en les répétant à l’identique                                                                           sont prévus d’ici trois ans. Ces   afin d’amplifier le mouvement. Il y a donc une véritable interac-
               de  très  nombreuses fois. « Soyons  précis,  le robot  ne fait                          © Medimex.                               tests  permettront  de  démontrer  l’in-  tion entre le mouvement humain pathologique et la commande de
               que ce que le thérapeute lui dit de faire. Il faut une évaluation                                                                térêt  thérapeutique d’EnoSkelet et   l’exosquelette  », précise le jeune homme, qui a d’ailleurs
               professionnelle  spécifique  du  patient  réalisée  par  un  médecin,   Test du Vibramoov par un patient.                       d’appuyer la  demande  d’obtention  de   remporté le prix Lopez-Loreta, initié par la Fondation
               un  kinésithérapeute, un  ergothérapeute notamment, avant  de                                                               la  certification  médicale  européenne  CE »,   Jean-Jacques et Félicia Lopez-Loreta pour son projet.
               proposer une activité robotisée. La supervision de la rééducation   En médecine physique et de réadaptation, la coordi-  indique Amaury. Le jeune homme souhaite suivre une
               robotisée  se  fait  toujours  avec  un thérapeute.  Si  80%  des   nation de la motricité et des informations neuro-sen-  formation qui lui permette de combiner l’ingénierie   Les exosquelettes et  les  orthèses  robotisées  s’avèrent
               patients hémiplégiques remarchent, la récupération d’une main   sorielles est un enjeu central pour tout programme de    et  l’engagement dans le  médical  ou le  social sur le   être  des  outils  indispensables  dans  la  correction  de
               fonctionnelle après un AVC est plus rare, de l’ordre de 25% des   rééducation  de  la  marche ou de  la  mobilité  des   projet médical de Guilhem Michon, enseignant cher-  certains troubles dont peut souffrir l’être humain. À
               patients. Il a cependant été prouvé que l’inutilisation, la sous-  membres  supérieurs. Vibramoov permet  une  stimu-  cheur  au  Département  mécanique  des  structures  et   l’avenir  ces pièces technologiques seront hautement
               utilisation d’un membre supérieur paralysé aggrave le handicap   lation précoce (dès le lendemain d’un AVC ou d’un   matériaux (DMSM). Cet exosquelette a pour vocation   développées. Elles pourront davantage corriger un
               à long terme. Donc le faire travailler de manière signifiante avec   traumatisme  crânien),  afin  d’entretenir  la  mémoire   d’améliorer  aussi la  prise en charge  rééducative  des   dysfonctionnement du corps et réapprendre aux
               l’aide  de  l’Armeo est  particulièrement intéressant »,  ajoute   du mouvement et d’accélérer la récupération motrice.   enfants malades. Son but est de renforcer leurs articu-  patients, certains gestes du quotidien.
               Anne Peskin. Ces deux outils thérapeutiques de haute   « Les stimulations proprioceptives fonctionnelles (FPS) qu’il    lations et de favoriser une progression dans la marche
               technologie permettraient  une rééducation ciblée  et   génère entretiennent la mémoire du mouvement. En stimu-  rendue possible par la plasticité cérébrale élevée des                     Darine Habchi
               un réentraînement à l’effort puissant.



       38 PLANÈTE ROBOTS  N°63  JUIN / JUILLET / AOÛT 2020                                                                                                                     JUIN / JUILLET / AOÛT 2020  N°63  PLANÈTE ROBOTS  39
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