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Exosquelettes et orthèses                                                                                                                                     Le centre de rééducation Normandy a adopté le


                                                                                                                                                                             Lokomat ainsi que l’Armeo Power pour la rééduca-
                                                                                                                                                                             tion des patients qui ont eu une lésion neurologique
                                Améliorer une fonction défaillante                                                                                                           cérébrale ou médullaire. Elle nécessite généralement
                                                                                                                                                                             l’entraînement d’activités. « Le Normandy a acheté le pre-
                                                                                                                                                                             mier Lokomat français en 2005. Il a été prouvé qu’entraîner
                                                                                                                                                                             une tâche signifiante est plus efficace qu’entraîner un mouvement
                                                                                                                                                                             sans motivation. En d’autres termes, pour apprendre à marcher,
                                                                                                                                                                        © ETH Zurich.   il faut reproduire le mouvement de la marche et ne pas seulement
                                                                                                                                                                             mobiliser ses membres inférieurs sur un plan de rééducation »,
                                                                                                                                                                             explique Anne Peskine, médecin-chef coordonnateur.
                                                                                                                                                                             En effet, le Lokomat permet de travailler le mouve-
                                                                                                                              En 2016, l’École polytechnique fédérale de Zurich a organisé la première   ment de la marche et de rappeler au cerveau les sen-
                                                                                                                              compétition sportive pour des personnes handicapées utilisant des
                                                                                                                              technologies d’assistance bionique, comme les exosquelettes.  sations du tronc,  des  membres  inférieurs mais aussi
                                                                                                                                                                             des membres supérieurs même si le patient n’est pas
                                                                                                                              pas  effectuer  et  seront  à  l’origine  de  l’apprentissage   capable de marcher. Son utilisation facilite et permet
                                                                                                                              du geste  et  de l’activité.  Que le patient  devienne   une verticalisation très précoce, améliore l’équilibre et
                                                                                                                              marchant ou pas, cette prise en charge spécifique lui   peut accélérer la récupération de la marche. « De ce fait,
                                                                                                                              permet d’être mobilisé de façon intensive et aura une   on relance une activité cérébrale près des zones lésées pour favo-
                                                                                                                              incidence sur son parcours de rééducation.     riser la récupération. Trois critères interviennent dans cette prise
                                                                                                                                                                             en charge : la vitesse du tapis roulant, la décharge du patient et
                                                                                                                                                                             l’assistance des moteurs des orthèses des jambes. Le thérapeute
                                                                                                                              Le Lokomat, un outil pour renouer              ajuste tous ces paramètres qui sont modulables tout au long de la
                                                                                                                              avec la marche après une lésion                prise en charge. Ainsi, un patient hémiplégique peut « marcher »
                                                                                                                              cérébrale                                      trente minutes par jour quelle que soit sa paralysie sous réserve
                                                                                                                                                                             d’un état général satisfaisant. En dehors du travail spécifique de
                                                                                                                                                                             la marche, cela fait une activité physique intensive et régulière
                                                                                                                                                                             qui est particulièrement importante après une lésion cérébrale. En
                                                                                                                                                                             effet, nous savons bien maintenant que l’immobilisation ou juste
                                                                                                                                                                             la faible mobilisation aggrave le pronostic fonctionnel et donc
                                                                                                                                                                             diminue les chances de récupérer », précise Soizic Injeyan,
                                                                                                                                                                             responsable des services de rééducation.

                                                                                                                                                                                     Un patient hémiplégique
                                                                                                                                                                                peut « marcher » trente minutes
                                                                                                                                                                              par jour quelle que soit sa paralysie

                        Bien qu’ils ne remplacent pas l’être   La  rééducation  robotisée  peut  être  proposée  à  tout                                                         sous réserve d’un état général
                      humain, les exosquelettes l’assistent   patient présentant une limitation d’activité liée à une                                                                      satisfaisant.
                 fortement pour la rééducation des gestes.    lésion neurologique. « Cependant, en cas de raideur ou de
                 Réapprendre à marcher, à bouger un objet     spasmes  très  importants  qu’on observe parfois, l’installation                                               Une thérapie robotisée ciblée
                                                              peut se révéler compliquée voire impossible. Il faut aussi bien
                  nécessite beaucoup de volonté de la part    sûr  des  patients  bien réveillés  et capables  de rester  concentrés                                         sur écran via l’Armeo Power
                    du patient, une volonté qu’il est parfois   sur  une activité  d’environ trente minutes », précisent  Soizic
               nécessaire d’accompagner par la robotique.     Injeyan, responsable  des services de  rééducation                                                        © Medimex.
                                                              et  Anne  Peskine,  médecin-chef  coordonnateur  au                                                            En revanche, l’Armeo Power également utilisé dans le
                                                              centre  de  rééducation  Normandy. Les exosquelettes                                                           centre de rééducation Normandy est un peu différent.
                                                              ne remplacent pas l’humain, mais sont des outils de                                                            Le sujet mobilise activement son bras autant qu’il le
                                                              répétition de gestes très intensifs, que l’humain ne peut       Patient en rééducation utilisant un exosquelette Lokomat.  peut pour réaliser une tâche comme attraper une cible





       36 PLANÈTE ROBOTS  N°63  JUIN / JUILLET / AOÛT 2020                                                                                                                     JUIN / JUILLET / AOÛT 2020  N°63  PLANÈTE ROBOTS  37
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