Page 101 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT
P. 101

Universitas Negeri Makassar           88






                                buah roda, dua roda untuk sisi, dimana tiap motor DC dihubungkan dengan roda depan.

                                Sehingga roda penggeraknya berada di roda depan.
                             c)  Aplikasi  penyearah  Thyristor  gelombang penuh  satu  phasa  pada  pengendalian  arah

                                putaran  motor  DC  untuk  membalik  arah  putaran  kekanan dan  putaran  ke  kiri  adalah

                                sebagai  berikut,  terdapat  dua  kelompok penyearah  Thyristor  yaitu  penyearah  1  dan
                                penyearah 2. Penyearah 1 jika dijalankan, maka motor DC akan berputar kekanan. dan

                                ketika  penyearah  2  dijalankan, maka  motor  DC  akan  berputar  ke  kiri.  Sedangkan
                                untuk mengatur kecepatan motor DC tersebut, dapat dilakukan dengan mengatur besarnya

                                tegangan yang masuk ke terminal motor DC.



























                                              Gambar 6.15 Tegangan Penyerahan Terminal Motor DC


                               Rangkaian driver/kontrol motor stepper semua tipe mempunyai kemiripan yaitu dalam hal
                        aktivasinya. Namun yang paling membedakan adalah dalam hal urutan pemberian data aktivasi

                        setiap lilitan pada motor stepper. Motor stepper merupakan motor listrik yang tidak mempunyai
                        komutator,  di  mana  semua  lilitannya  merupakan  bagian  dari  stator.  Dan  pada  rotornya  hanya

                        merupakan  magnet  permanen.  Semua  komutasi  setiap  lilitan  harus  di  kontrol  secara  eksternal

                        sehingga motor stepper ini dapat dikontrol sehingga dapat berhenti pada posisi yang diinginkan
                        atau bahkan berputar ke arah yang berlawanan.


                               Pada bagaian ini akan dibahas mengenai bagaian terakhir dari rangkaian penggerak motor
                        stepper. Rangkaian ini pada dasarnya hanya merupakan rangkaian switching arus yang mengaliri

                        lilitan pada motor stepper. Urutan pemberian data pada motor stepper ini dapat mengontrol arah
                        putaran dari motor stepper ini. Penambahan kecepatan pada motor stepper dapat dilakukan dengan

                        cara meningkatkan frekuensi pemberian data pada rangkaian switching arus.
                               Rangkaian  kontrol  motor  stepper  ini  nantinya  terhubung  langsung  dengan  lilitan  pada

                        motor, rangkaian power supplay, dan rangkaian yang dikontrol secara digital yang pada akhirnya

                        menentukan kapan lilitan yang diinginkan dalam kondisi off atau on. Selain hanya menggunakan
                        transistor  switching  ar, saat  ini sudah tersedia  driver  motor yang memang diperuntukkan bagi

                        motor stepper, yang lebih dikenal dengan H-Bridge. Komponen ini   biasanya digunakan pada




                  TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM
   96   97   98   99   100   101   102   103   104   105   106