Page 101 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 88

buah roda, dua roda untuk sisi, dimana tiap motor DC dihubungkan dengan roda depan.

Sehingga roda penggeraknya berada di roda depan.
c) Aplikasi penyearah Thyristor gelombang penuh satu phasa pada pengendalian arah

putaran motor DC untuk membalik arah putaran kekanan dan putaran ke kiri adalah

sebagai berikut, terdapat dua kelompok penyearah Thyristor yaitu penyearah 1 dan
penyearah 2. Penyearah 1 jika dijalankan, maka motor DC akan berputar kekanan. dan

ketika penyearah 2 dijalankan, maka motor DC akan berputar ke kiri. Sedangkan
untuk mengatur kecepatan motor DC tersebut, dapat dilakukan dengan mengatur besarnya

tegangan yang masuk ke terminal motor DC.

Gambar 6.15 Tegangan Penyerahan Terminal Motor DC

Rangkaian driver/kontrol motor stepper semua tipe mempunyai kemiripan yaitu dalam hal
aktivasinya. Namun yang paling membedakan adalah dalam hal urutan pemberian data aktivasi

setiap lilitan pada motor stepper. Motor stepper merupakan motor listrik yang tidak mempunyai
komutator, di mana semua lilitannya merupakan bagian dari stator. Dan pada rotornya hanya

merupakan magnet permanen. Semua komutasi setiap lilitan harus di kontrol secara eksternal

sehingga motor stepper ini dapat dikontrol sehingga dapat berhenti pada posisi yang diinginkan
atau bahkan berputar ke arah yang berlawanan.

Pada bagaian ini akan dibahas mengenai bagaian terakhir dari rangkaian penggerak motor
stepper. Rangkaian ini pada dasarnya hanya merupakan rangkaian switching arus yang mengaliri

lilitan pada motor stepper. Urutan pemberian data pada motor stepper ini dapat mengontrol arah
putaran dari motor stepper ini. Penambahan kecepatan pada motor stepper dapat dilakukan dengan

cara meningkatkan frekuensi pemberian data pada rangkaian switching arus.
Rangkaian kontrol motor stepper ini nantinya terhubung langsung dengan lilitan pada

motor, rangkaian power supplay, dan rangkaian yang dikontrol secara digital yang pada akhirnya

menentukan kapan lilitan yang diinginkan dalam kondisi off atau on. Selain hanya menggunakan
transistor switching ar, saat ini sudah tersedia driver motor yang memang diperuntukkan bagi

motor stepper, yang lebih dikenal dengan H-Bridge. Komponen ini biasanya digunakan pada

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM