Page 105 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 92

step3();

delay(delaytime); digitalWrite(IN1,H digitalWrite(IN4,L

//step 1 IGH); OW);
}

(3) Hasil

Gambar 6.20 Hasil Simulasi Motor Stepper

Motor listrik DC (arus searah) merupakan salah satu dari motor DC. Mesin arus searah

dapat berupa generator DC atau motor DC. Generator DC alat yang mengubah energi mekanik
menjadi energi listrik DC. Motor DC alat yang mengubah energi listrik DC menjadi energi mekanik

putaran.
Prinsip Kerja Motor DC:

• Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya.

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM