Page 106 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 93

• Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran atau loop maka

kedua sisi loop yaitu pada sudut kanan medan magnet akan mendapatkan gaya pada arah

yang berlawanan.
• Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar atau torque untuk memutar kumparan.

• Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga putaran

yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan elektromagnetik yang
disebut kumparan medan.

Motor DC memiliki tiga komponen utama yaitu:
• Kutub medan

• Dinamo

• Commutator

Jenis-Jenis Motor DC
• Motor Arus Searah Penguat Terpisah

• Motor Arus Searah dengan Penguat Sendiri

Motor listrik ditemukan dalam aplikasi yang beragam seperti industri, blower kipas dan
pompa, peralatan mesin, peralatan rumah tangga, alat-alat listrik, dan disk drive. Mereka mungkin

didukung oleh (misalnya, perangkat portabel bertenaga baterai atau kendaraan bermotor) langsung

saat ini, atau dengan arus bolak-balik dari kotak distribusi sentral listrik. Motor terkecil dapat
ditemukan pada jam tangan listrik.

Motor stepper merupakan motor listrik yang tidak mempunyai komutator, di mana semua

lilitannya merupakan bagian dari stator. Dan pada rotornya hanya merupakan magnet permanen.
Semua komutasi setiap lilitan harus di kontrol secara eksternal sehingga motor stepper ini dapat

dikontrol sehingga dapat berhenti pada posisi yang diinginkan atau bahkan berputar ke arah yang
berlawanan.

Rangkaian kontrol motor stepper ini nantinya terhubung langsung dengan lilitan pada
motor, rangkaian power supplay, dan rangkaian yang dikontrol secara digital yang pada akhirnya

menentukan kapan lilitan yang diinginkan dalam kondisi off atau on. Selain hanya menggunakan

transistor switching ar, saat ini sudah tersedia driver motor yang memang diperuntukkan bagi
motor stepper, yang lebih dikenal dengan H-Bridge. Komponen ini biasanya digunakan pada

motor stepper tipe bipolar, walaupun demikian tidak menutup kemungkinan digunakan pada motor
stepper tipe yang lain.

1. Sediakan Alat dan Bahan
Alat

• Laptop/PC

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM