Page 102 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 89

motor stepper tipe bipolar, walaupun demikian tidak menutup kemungkinan digunakan pada motor

stepper tipe yang lain.
Setelah mempelajari materi di atas, selanjutnya akan dilakukan pengetesan pada aplikasi

Proteus Professional. Berikut Langkah Kerjanya:

Percobaan 1
(1) Buka aplikasi Proteus Professional 7 tunggu hingga masuk ke root sheet. Kemudiaan pick

komponen Arduino Uno R3, L293D, dan Motor DC. Kemudian rangkai seperti gambar
dibawah.

Gambar 6.16 Rangkaian Komponen Arduino Uno R3, L293D, dan Motor DC

(2) Kemudiaan buka Arduino IDE. Ketikkan sketch code dibawah dan masukkan ke Arduino
pada Proteus.

Gambar 6.17 Syntax Simulasi Motor Dc

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM