Page 11 - E-Modul Dinamika Rotasi Kelas XI

Besaran yang dapat menyebabkan benda berotasi di namakan

momen gaya atau torsi. Momen gaya merupakan besaran yang

dipengaruhi oleh gaya dan lengan. Besar momen gaya

didefinisikan sebagai hasil perkalian silang antara vektor posisi r

dengan gaya F.

Lihat pada gambar diatas, untuk memutar baut diperlukan

lengan r dan gaya F. Besar momen gaya didefinisikan sebagai

hasil kali antara gaya yang bekerja dengan lengan yang saling

tegak lurus.

Jika gaya yang bekerja pada lengan gaya tidak tegak lurus,

maka besar torsinya adalah:

Dimana adalah sudut antara gaya dengan lengan gaya.

CATATAN

1. Momen gaya

bertanda (+) jika
putaran searah

putaran jarum jam.
2. Momen gaya

bertanda (-) jika

putaran berlawanan
arah putaran jarum

jam.

4