Page 19 - modul mekatronika
P. 19

Modular Production System (MPS) SORTING  Menggunakan PLC OMRON








                                 Perhatikan! Dimana letak terminal-terminal berikut ini di Panel?
                                     1.  Letak terminal input 00, 01, ..., 11
                                     2.  Letak terminal COM UNTUK INPUT
                                     3.  LED-INPUT yang menyala jika terminal input diberi tegangan 24
                                         Volt
                                 Awas!
                                 Terminal COM INPUT berdekatan dengan terminal L2/N yang bertegangan
                                 220 V-AC.


                                    Input  Device  adalah  komponen  kendali  yang  dihubungkan  ke
                               terminal input PLC. Contoh Input Device: tombol push buton, limit switch,
                               sensor, encoder dll. Input Device berguna untuk mengoperasikan sistem
                               kendali (PLC) yang akan dibuat.

                            4.  Cara Pengkabelan Input Device
                               a.  Kabel negatif 24 V-DC dihubungkan ke termanl Com ²Input

                               b.  Terminal Positif power supply 24 Volt dihubungkan ke salah satu kaki
                                  pertama Input Device
                               c.  Terminal Input 00, 01 ... 11 dihubungkan ka kaki kedua Input Device
                                  (lihat gambar 3)

                               Catatan:
                                  Bahwa  power  supply  24  Volt  bisa  menggunakan  power  supply
                                  eksternal, yakni power supply luar PLC, tetapi bisa juga menggunakan
                                  power  supply  internal  yang  sudah  tersedia  di  dalam  PLC.  Polaritas
                                  power  supply  tidak  terlalu  fatal:  boleh  dibolak-balik.  Namun  tetap
                                  disarankan  selalu  menghubungkan  COM  ke  terminal  negatif.  PLC

                                  OMRON CP1E N20DR-A memiliki terminal output sebanyak 8
                                  buah.












                                           Gambar 4. Output PLC OMRON CP1E N20DR-A















                                            Modul Pembelajaran Teknik Mekatronika SMK Antartika 2 Sidoarjo
                                                                                                              13
   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24