Page 19 - modul mekatronika
P. 19
Modular Production System (MPS) SORTING Menggunakan PLC OMRON
Perhatikan! Dimana letak terminal-terminal berikut ini di Panel?
1. Letak terminal input 00, 01, ..., 11
2. Letak terminal COM UNTUK INPUT
3. LED-INPUT yang menyala jika terminal input diberi tegangan 24
Volt
Awas!
Terminal COM INPUT berdekatan dengan terminal L2/N yang bertegangan
220 V-AC.
Input Device adalah komponen kendali yang dihubungkan ke
terminal input PLC. Contoh Input Device: tombol push buton, limit switch,
sensor, encoder dll. Input Device berguna untuk mengoperasikan sistem
kendali (PLC) yang akan dibuat.
4. Cara Pengkabelan Input Device
a. Kabel negatif 24 V-DC dihubungkan ke termanl Com ²Input
b. Terminal Positif power supply 24 Volt dihubungkan ke salah satu kaki
pertama Input Device
c. Terminal Input 00, 01 ... 11 dihubungkan ka kaki kedua Input Device
(lihat gambar 3)
Catatan:
Bahwa power supply 24 Volt bisa menggunakan power supply
eksternal, yakni power supply luar PLC, tetapi bisa juga menggunakan
power supply internal yang sudah tersedia di dalam PLC. Polaritas
power supply tidak terlalu fatal: boleh dibolak-balik. Namun tetap
disarankan selalu menghubungkan COM ke terminal negatif. PLC
OMRON CP1E N20DR-A memiliki terminal output sebanyak 8
buah.
Gambar 4. Output PLC OMRON CP1E N20DR-A
Modul Pembelajaran Teknik Mekatronika SMK Antartika 2 Sidoarjo
13