Page 139 - 978-620-0-64375-9_Classical
P. 139
Шарнирный механизм – это механизм, звенья которого образуют между
собой только вращательные кинематические пары (рис. 2.8, б). Согласно
определению (§ 2.3) механизмы состоят из нескольких элементов, основными
из которых являются звенья.
Звено (контур) – это тело или система жестко связанных тел, входящих в
состав механизма.Звенья (контура) любого механизма подразделяются:
1) по структурному состоянию:
твердое звено;
упругое звено;
гибкое звено;
жидкое звено;
газообразное звено;
2) по конструктивному исполнению:
простое звено (рис. 2.9, а–в); сложное или составное звено (рис. 2.9, г, д);
133
