Page 142 - 978-620-0-64375-9_Classical
P. 142
два тела, совершающих определенные движения в пространстве или на
плоскости независимо друг от друга.Число связей может быть только целым
числом и должно быть меньше шести, так как в случае равенства числа связей
шести звенья теряют способность совершать даже простейшие относительные
движения (вращательные или поступательные) и кинематическая пара
перестает существовать, так как соединение, образованное этими звеньями,
является неподвижным. Следовательно, максимально возможное число
подвижностей кинема-
тической пары равно пяти, а минимальное – единице. При этом число
подвижностей любой кинематической пары определяется по выражению
H = 6 - S,
где S, H – число связей и число подвижностей кинематической пары
соответственно.
Структурний анализ механизмов
Рассмотрим в качестве примера кривошипно-ползунный механизм (рис. 2.1),
который лежит в основе двигателей внутреннего сгорания поршневых
компрессоров и насосов, ковочных машин и прессов и т.д. Несмотря на
специфические требования, они все имеют одинаковые зависимости,
описывающие их структуру, геометрию, кинематику и динамику, что и
является предметом изучения курса ТММ.
В качестве передаточного механизма используют фрикционные, цепные и
зубчатые передачи.
Основными элементами механизма являются звенья и кинематические пары.
Звеном называется одно или несколько жестко соединенных твердых тел,
136
