Page 147 - 978-620-0-64375-9_Classical
P. 147
Кинематический анализ механизмов
Задачей кинематического анализа является нахождение траекторий, скоростей
и ускорений точек звеньев механизма, угловых скоростей и угловых
ускорений звеньев механизма. Исходные данные: кинематическая схема
механизма (с размерами звеньев) и закон движения начального звена (обычно
– кривошипа). Методы кинематического анализа: метод планов, метод
кинематических диаграмм, аналитический метод (метод замкнутого
векторного контура).
На стадии установившегося движения достаточно произвести кинематический
анализ в пределах одного цикла (периода изменения
141
