Page 149 - 978-620-0-64375-9_Classical
P. 149
где–
аналог углового ускорения третьего звена;
ε1– угловое ускорение начального звена.
Для механизма, изображенного на рис. 2.1, определению подлежат S3(t), υ3(t),
a3(t) – перемещение, скорость и ускорение третьего звена.
В частном случае, при ω1= const вторые слагаемые выражений
(2.6) и (2.9) равны нулю.
Метод планов включает в себя планы механизма, скорости и ускорения. План
механизма – это графическое изображение в масштабе взаимного
расположения звеньев при заданном значении обобщенной координаты.
143
