Page 153 - 978-620-0-64375-9_Classical

̅
и направлен от В к А, ав– отрезок на плане скоростей.
Планы скоростей и ускорений рассматриваемого механизма изображены на
рис. 2.5.
Угловое ускорение звена по модулю равно отношению тангенциальной

составляющей относительного ускорения к плечу. Для определения
направления εij вектор тангенциального ускорения помещаем в точку i, считая
точку j за неподвижную

Метод кинематических диаграмм позволяет графическим способом
определять положения отдельных точек звеньев, их скорости и ускорения.
Построение начинают с плана механизма. Период изменения обобщенной
координаты изображают на оси абсцисс произвольным отрезком L (мм),
который разделен на части, пропорциональные углу поворота кривошипа,

начиная с начального положения. По оси ординат в масштабе μl
147