Page 158 - 978-620-0-64375-9_Classical
P. 158
Динамический анализ механизмов
Рассмотрим гипотетический кривошип. Угол поворота кривошипа φ является
обобщенной координатой. На кривошип действует приведенный момент Мп,
он сам обладает моментом инерции Jп и имеет угловую скорость ω (рис. 2.12).
В рассматриваемом положении дифференциал кинетической энергии
кривошипа равен дифференциалу работ всех внешних сил:
Это уравнение движения машинного агрегата в дифференциальной форме.
Частные случаи:
152
