Page 160 - 978-620-0-64375-9_Classical
P. 160
Рассмотрим динамический анализ на стадии установившегося движения (рис.
2.13). Задача конструктора – создать машину, у которой колебания угловой
скорости кривошипа по отношению к средней ωс будут сведены к минимуму.
На стадии установившегося движения вводится коэффициент
неравномерности вращения δ:
Вычисление момента инерции кривошипа на стадии установившегося
движения удобно производить методом Мерцалова. Кинетическую энергию
машины Т представляют в виде суммы двух слагаемых
I
где Т – кинетическая энергия звеньев, приведенный момент инерции
I
которых J n постоянен;
II
Т – кинетическая энергия звеньев, приведенный момент инерции
II
которых J n переменен.
II
I
Ввиду того, что Т ₌ ΔА + Тн , тоТ ₌ ΔА + Т н -Т . Предположим,
154