Page 159 - 978-620-0-64375-9_Classical

1. Jп=const, Мп=const – центрифуги, турбины, воздуходувки, смесители,

турбины, прокатные станы, печатные машины и т.д.

Применим II закон Ньютона.
2. Мп(φ), Jп(φ) – компрессоры, насосы, механические прессы,
строгальные станки, дробилки и т.д.
Общее уравнение (2.40) интегрируется в квадратурах. Уравнение (2.39) можно
представить в виде уравнения движения механизма в энергетической форме,
применяя теорему об изменении кинетической энергии: изменение
кинетической энергии механизма ΔТ происходит за счет работы всех сил ΔА
2
где Т = Jпω /2 – текущее значение кинетической энергии механизма;
2
Тн = Jпн ωн /2 – начальное значение кинетической энергии

механизма.

Анализ уравнения (2.43) позволяет сделать вывод о том, что угловая скорость
кривошипа является функцией обобщенной координаты, то есть меняется в
пределах одного цикла. Определение этой закономерности является
важнейшей задачей анализа механических систем.
3.Jп(φ);Мп=Мд(ω)–Мс(φ)–станки с асинхронным электродвигателем,
технологические машины. Решение в виде численного интегрирования с
помощью ЭВМ

Коэффициенты уравнения (2.44) задают таблично или графически, используя

графоаналитические методы.

153