Page 164 - 978-620-0-64375-9_Classical
P. 164
15.2. Определение степени свободы механизмов
При исследовании структуры любого рычажного механизма различают два
направления: структурный анализ и структурный синтез.
Структурный анализ – это процесс исследования структуры механизма,
т.е. определение числа звеньев и видов движения, ими совершаемых, числа и
вида кинематических пар, структурных групп и кинематических цепей, числа
подвижностей и наличия дефектов.
В общем случае структурный анализ рычажных механизмов сводится к
решению следующих задач:
для пространственных механизмов:
определение подвижности механизма;
158
