Page 168 - 978-620-0-64375-9_Classical

подвижности. Особенностью структурных групп является их статическая

неопределимость. Если структурную группу свободными элементами звеньев
присоединить к стойке, то образуется статически неопределимая ферма.
Используя данное свойство структурных групп, удобно проводить
структурный, кинематический и силовой анализ механизмов. Во всех
структурных группах конечные звенья входят в состав только одной
кинематической пары и имеют свободный элемент звена. Подобные звенья
называются поводки.
Поводок – это конечное звено структурной группы, одним элементом
входящее в состав одной кинематической пары и имеющее второй
свободный элемент звена.Структурные группы могут быть образованы только

четным количеством подвижных звеньев (рис. 2.17). Степень сложности
структурной группы характеризуется ее классом. Класс структурной группы
определяется количеством звеньев и кинематических пар с учетом числа
вершин наиболее сложного звена. Сложность структурных групп определяет
класс механизма. Соответственно, класс механизма определяется классом
наиболее сложной
структурной группы, входящей в его состав. В пределах класса структурные

группы подразделяются на порядки. Порядок структурной группы
соответствует числу поводков.

В структуре рычажных механизмов наиболее часто встречаются
структурные группы, состоящие из двух звеньев – 2, 3 и трех кинематических
пар пятого класса (рис. 2.17). Данные структурные группы содержат два
162