Page 169 - 978-620-0-64375-9_Classical

подвижных звена, имеющих по две вершины, что соответствует второму

классу. Структурные группы второго класса имеют не менее двух поводков,
что свидетельствует о присутствии внутри класса нескольких порядков. В
настоящее время наибольшее распространение получили структурные
группы второго
класса второго порядка, характерной особенностью которых является наличие
пяти видов (рис. 2.17).
Вид структурной группы определяется ее структурной формулой, которая
составляется в зависимости от вида и класса кинематических пар.
Структурная группа второго класса второго порядка (рис. 2.17, а) образована
двумя звеньями, двумя поводками и содержит три вращательных пары пятого

класса, имеет структурную формулу ВВВ, что соответствует первому виду.
Второй вид группы второго класса второго порядка (рис. 2.17, б) получается
путем замены одной из крайних вращательных кинематических пар
поступательной парой пятого класса. Структурная формула полученной
группы
будет иметь вид ВВП или ПВВ. Третий вид структурной группы второго
класса второго порядка (рис. 2.17, в) имеет структурную формулу ВПВ и

образуется вследствие замены средней вращательной кинематической пары
поступательной парой пятого класса. Четвертый вид групп второго класса
второго порядка (рис. 2.17, г) получается заменой обоих крайних
вращательных кинематических пар пятого класса поступательными парами,
что соответствует структурной формуле ПВП. Замена одной из крайних и
средней вращательных кинематических пар поступательными парами
позволяет получить пятый вид группы второго класса второго порядка (рис.
2.17, д), имеющей структурную формулу ППВ или ВПП.Механизмы,
содержащие только структурные группы второго класса, являются
механизмами второго класса. Теоретически существуют структурные

группы и больших классов, однако в силу их малой распространенности
в учебном курсе ограничимся структурными группами второго
163