Page 162 - 978-620-0-64375-9_Classical

Маховик выполняет роль периодического регулятора только на стадии

установившегося движения, когда ΣАц=0 и ωс=const.
Решение приведено для Мnd=const.
Непериодическое регулирование. Колебания скорости входного звена при
некоторых условиях выходят за пределы периодического изменения,
например, при внезапных скачках или сбросе нагрузки, изменении
подводимой энергии, пуске, торможении и т.д.
Основным элементом саморегулирующих систем является обратная связь –
устройство, передающее часть выходной координаты на вход объекта
регулирования (рис. 2.15).
Регулятор – устройство, измеряющее отклонение регулируемого

параметра и вырабатывающее воздействие, величина которого зависит от
измеренного отклонения параметра. В качестве примера рассмотрено
регулирование угловой скорости электрогенератора (рис.2.16). ΣF = 0 = Fu +
Gn + Fun – сумма сил в регуляторе (рис. 2.17),
2
где Fu=ω f(x) – сила инерции от центробежных противовесов;

Gn = const – сила тяжести груза; Fun= f(х) – усилие пружины.

156