Page 157 - 978-620-0-64375-9_Classical
P. 157
где – аналог скорости звена 3.
Дифференцируя выражения (2.27) и (2.28) по φ1 еще раз, получим
При этом аналог ускорения звена 2
Соответственно ускорение точки В равно
где – аналог ускорения
звена 3.
Для определения кинематических характеристик центра масс шатуна т. S2
рассмотрим векторный контур
,
при этом
–
проекция на ось Х аналога скорости т. S2.
проекция на ось Y аналога скорости т. S2 .
151
