Page 156 - 978-620-0-64375-9_Classical
P. 156
Уравнение замкнутости векторного контура (2.22) в проекциях на оси X и Y
имеют вид
После дифференцирования второго уравнения (2.26) по φ1 и преобразований
получим
Где – аналог скорости звена 2.
Дифференцирование первого уравнения 2.26 дает
150
