Page 154 - 978-620-0-64375-9_Classical
P. 154
откладываются перемещения интересуемой точки по отношению к ее позиции
в начальном положении механизма. Соединяя полученные точки плавной
кривой, получим диаграмму перемещения рассматриваемой точки в
масштабах
Построение диаграмм аналога скорости и аналога ускорения производится
методом графического дифференцирования, имея в виду, что
l
Рассмотрим алгоритм построения графика аналога скорости S i
Весь график S(φ) разбиваем на элементарные участки, заменяя его
хордами. На будущем графике аналога скорости выбираем полюсное
расстояние Н= (20-50) мм, из которого проводим линии, параллельные хордам.
Точки пересечения этих линий с осью ординат являются значениями аналогов
II
скоростей S i на
серединах соответствующих участков в масштабе
Аналогично, графически дифференцируя график аналога скорости,
ll
получаем график аналога ускорения S (φ) в масштабе
где Н1, H2 – полюсные расстояния при дифференцировании.
148
