Page 155 - 978-620-0-64375-9_Classical
P. 155
Если ω1 = const, то ось абсцисс является не только осью перемещений, но и
одновременно осью времени в масштабе:
где Т – время одного оборота кривошипа.
При ω1 = const полученные диаграммы являются одновременно диаграммами
скорости и ускорения исследуемой точки в масштабах
Метод замкнутого векторного контура заключается в том, что звенья
механизма изображают в виде векторов, которые образуют на схеме
механизма замкнутый контур. Затем составляются векторные уравнения
замкнутости каждого контура. Проецируя эти уравнения на оси координат,
получают аналитические зависимости положений звеньев от обобщенной
координаты (функции положений). За обобщенную координату в дальнейшем
принимается угол поворота кривошипа φ1. Дифференцируя по времени или по
обобщенной координате уравнения проекций, получают формулы для
определения скоростей и ускорений и их аналогов. Условие замкнутости
кинематической цепи механизма, изображенного на рис. 2.6, представляется
векторным уравнением
Из геометрических соображений находим координаты точек А и В, а также
тригонометрические функции угла φ2 :
149
