Page 150 - 978-620-0-64375-9_Classical

Планы скоростей и ускорений – это соответствующие графические

изображения в виде пучка векторов абсолютных скоростей или ускорений
точек звеньев и отрезков, соединяющих концы векторов, представляющих
относительные скорости и ускорения точек в данном положении механизма.
Точку, из которой откладываются вектора, называют полюсом. Обычно за
полюс принимают стойку. При построении планов используют масштабные
коэффициенты, представляющие отношение некоторой физической величины
2
к изображающему ее отрезку на чертеже: μl(м/мм), μV(м/с/мм), μa(м/с /мм).
План механизма строят в 8 или 12 последовательных положениях, начиная с
начального звена (в пределах одного периода изменения обобщенной
координаты) рис. 2.4.

Положения остальных звеньев находят методом засечек. За нулевое
принимают то положение механизма, в котором ведомое (выходное) звено
занимает одно из крайних положений ("мертвая точка").

144