Page 140 - 978-620-0-64375-9_Classical

3) по служебному назначению:
начальное или задающее звено (это звено, координата которого принята за
обобщенную координату (рис. 2.9, а));
ведомое звено (звено, не являющееся начальным, задающим
или ведущим звеном (рис. 2.9, в–д));
4) по кинематическому состоянию:
подвижное звено (рис. 2.9, а–д); стойка (рис. 2.9, е); 5) по преобразованию
движения и силовых факторов:
входное или ведущее звено;
выходное звено;
промежуточное звено.

Кинематические пары
В процессе движения механизма звенья взаимодействуют друг с дру-
гом, образуя подвижные и неподвижные соединения. Подвижные соединения
звеньев называются кинематическими парами (КП).
Кинематическая пара – это подвижное соединение двух соприкасающихся
звеньев, допускающее относительные движения. В зависимости от
конструктивного исполнения, служебного назначения и видов движения
звеньев все кинематические пары классифицируются по следующим
признакам:
1) по относительному движению звеньев:
на вращательные кинематические пары;
поступательные кинематические пары;
винтовые кинематические пары;
плоскостные кинематические пары;
сферические кинематические пары.
2) по виду контакта звеньев:
на низшие кинематические пары (кинематические пары, в которых контакт
звеньев их образующих осуществляется по плоскости или по
поверхности);
высшие кинематические пары (кинематические пары, в которых контакт
звеньев их образующих осуществляется по линии или в точке);
3) по способу обеспечения контакта звеньев, образующих
кинематические пары, на силовые кинематические пары (кинематические

134