Page 25 - PRAKTEK1

MATERI BAHAN AJAR PERKULIAHAN PLC , OLEH : HERRI TRISNA FRIANTO, S.T.,M.T.

Inputs Output Elemen
I: 1/5 = 1 (sesaat) Counter incremented Counter
C5: 0.ACC = 0 O: 6 = 0 Tampilan = 0
C5: 0.ACC = 10 O: 6 = 16 Tampilan = 10
C5: 0. ACC = 25 O: 6 = 37 Tampilan = 25

Seri Pembelajaran & Pembelajaran Sanfoundry Global - Algoritma PLC.
6. PLC - Conveyor - Pack Parts

Program PLC untuk Menghitung dan Memaketkan Bagian dari
Konveyor

Ini adalah Program PLC untuk Menghitung dan Mengemas Bagian dari Konveyor.
Deskripsi Masalah

Benda bergerak di ban berjalan 1. Bila kotak kosong terdeteksi, sabuk konveyor dimulai dan 5pcs

dikemas dalam kotak. Saat kotak terisi, dibawa ke area penyimpanan via conveyor belt 2. Terapkan
otomasi proses ini di PLC dengan menggunakan bahasa pemrograman ladder diagram.
Diagram Masalah

Solusi masalah

 Gunakan saklar kedekatan untuk mendeteksi benda bergerak pada ban berjalan 1 dan untuk
mendeteksi kotak kosong pada ban berjalan 2.
 Gunakan counter untuk menghitung jumlah objek yang harus dikemas.
 Gunakan timer sedemikian rupa sehingga ketika 5pcs terdeteksi, conveyor berjalan untuk sementara
dan berhenti saat objek kelima akhirnya terkumpul di dalam kotak. Asumsikan waktu dengan menghitung
kecepatan ban berjalan.

24 | @H T F – 2 0 2 0 - P L C : R E F E R E N C E