Page 28 - PRAKTEK1

MATERI BAHAN AJAR PERKULIAHAN PLC , OLEH : HERRI TRISNA FRIANTO, S.T.,M.T.

 RUNG001 adalah untuk mengendalikan Conveyor Belt 1 motor M1 yang dioperasikan oleh switch
kedekatan Kotak Deteksi. Saat proses dimulai dan kotak kosong terdeteksi oleh Proximity dengan alamat I:
1/1, power supply ke motor Conveyor Belt 1 diberikan. Ini menggerakkan objek bergerak Motor M1 pada ban
berjalan 1.
 Setiap kali sebagian terdeteksi oleh I: 1/1 Bagian detektor, Counter C5: 0 bertambah 1. Counter
memiliki nilai preset 6. Di sini berarti ketika total 5 bagian terdeteksi, counter dilakukan bit C5: 0 / DN diatur ke
1.
 Bila C5: 0 / DN bit diset, timer T4: 0 diaktifkan untuk 2secs yang merupakan asumsi bahwa bagian
tersebut akan memakan waktu sekitar 2 detik untuk jatuh ke dalam kotak setelah terdeteksi oleh sakelar
kedekatan Pat Detector I: 1/0.
 Counter akan segera di reset saat C5: 0 / DN menjadi true. Jadi satu tembakan dihasilkan oleh C5: 0 /
DN bit. Ini mengunci bit Latching Motor1 sebelum berjalan salah.
 Konveyor Belt 2 motor M2 (O: 2/1) dioperasikan saat nilai counter mencapai 6 yaitu ketika total 5 bagian
terdeteksi. Dan itu dihentikan saat kotak kosong terdeteksi lagi.
 Dan prosesnya diulang.
 Hal penting yang perlu diperhatikan disini adalah bahwa Counter Preset diatur 6 yaitu karena saat
counter di-reset, nilainya adalah akumulator yang diset ke 1 karena bit pengait.

Kasus Uji Runtime

Input Output Elemen Fisik
I: 1/1 = 1 O: 2/0 = 1, O: 2/1 = 0 Mulai Konveyor1, Hentikan Konveyor 2
I: 1/0 = 1 (sesaat) C5: 0.ACC = +1 Bagian Terdeteksi, Increment Counter
C5: 0.ACC = 6 T4: 0.EN = 1 Aktifkan Timer T4: 0, Reset Counter
T4: 0 / DN = 1 O: 2/1 = 1 Mulai Conveyor2, Stop Conveyor1

Seri Pembelajaran & Pembelajaran Sanfoundry Global - Algoritma PLC.

27 | @H T F – 2 0 2 0 - P L C : R E F E R E N C E