Page 26 - PRAKTEK1

MATERI BAHAN AJAR PERKULIAHAN PLC , OLEH : HERRI TRISNA FRIANTO, S.T.,M.T.

 Bila jumlah komponen yang akan dikemas terdeteksi timer sudah diaktifkan. Saat timer selesai, berhenti
konveyor sampai kotak kosong berikutnya terdeteksi.
 Dengan asumsi waktu yang dibutuhkan oleh objek kelima yang terakhir adalah 2sec untuk dikumpulkan.

Program PLC

Berikut adalah program PLC untuk Menghitung dan Memaketkan Bagian dari Conveyor, beserta

penjelasan program dan uji coba run time.
Daftar Masukan dan Keluaran
I: 1/14 = Mulai (Masukan)
I: 1/15 = Berhenti (Input)
B3: 0/0 = Latching Bit (Bit)
B3: 0/1 = Latching Motor 1 bit (Bit)
I : 1/0 = Bagian deteksi (Input)
I: 1: 1 = Deteksi kotak (Input)
O: 2/0 = Sabuk Konveyor 1 (Keluaran)
O: 2/1 = Conveyo2 Sabuk 2 (Keluaran)
C5: 0 = Bagian Counter (Counter)
T4: 0 = Timer untuk menghentikan conveyor (Timer)

25 | @H T F – 2 0 2 0 - P L C : R E F E R E N C E