Page 33 - PRAKTEK1
P. 33
MATERI BAHAN AJAR PERKULIAHAN PLC , OLEH : HERRI TRISNA FRIANTO, S.T.,M.T.
Deskripsi Program
RUNG001 adalah untuk mengoperasikan perangkat Clamping dengan alamat O: 2/0, Motor Down Coil
O: 2/2 dan Motor Pengeboran O: 2/1.
Keluaran ini dioperasikan saat objek terdeteksi.
Clamping device dan Motor Down coil tidak berenergi saat Lower Limit motor pengeboran terdeteksi
yang terhubung ke I: 1/1. Dan Pengeboran Motor O: 2/1 tidak diberi energi saat Batas Atas I: 1/2 terdeteksi.
RUNG002 adalah untuk mengoperasikan Motor Up coil dengan alamat O: 2/3. Bila batas bawah
tercapai maka berarti pengeboran sudah selesai. Operasi selanjutnya adalah mengambil motor pengeboran
kembali ke posisi utamanya dan untuk itu coil motor belakang terbalik dengan alamat O: 2/3 diberi energi.
Saat mencapai posisi utamanya yaitu Upper Limit I: 1/2, membalikkan Motor Up coil de-energized.
Kasus Uji Runtime
Input Output Elemen Fisik
I: 1/0 = 1 O: 2/0 = O: 2/1 = O: 2/2 = 1 Aktifkan Clamper, Motor Aktif, Energi
Bermotor Turun
I: 1/1 = 1 O: 2 / 0 = 0, O: 2/2 = 0 Menonaktifkan Clamper, De-Energize Motor Down
I: 1/1 = 1 O: 2/3 = 1 Energi Bermotor Naik Coil
I: 1/2 = 1 O: 2/3 = 0 De-Energize Motor Up Coil, OFF Motor
Seri Pembelajaran & Pembelajaran Sanfoundry Global - Algoritma PLC.
32 | @H T F – 2 0 2 0 - P L C : R E F E R E N C E