Page 315 - NGTU_paper_withoutVideo

کیتاموئژ نیون یاهدربراک و اه یروآ نف یلم سنارفنک

هدودحم رد ،دنا هدش هتفرگ نیوزق فارطا رد هک تسار تمس ریواصت .دنشاب یم نیچ زا DJI تکرش لوصحم هدنرپ ود ره .ریاپسنیا و ورپ 4 دوتناف

90 ، 00 عافترا هس رد نیوزق هقطنم زا ریواصت دادعت .دنا هد ش هتفرگ رهش یلاوح رد لوفزد رد هدش ذخا ریواصت هک یلاح رد ،دنراد رارق ندعم کی
.دنشاب یم 222 اب ربارب رتم 110 عافترا رد لوفز د هقطنم زا و 69 ، 06 ، 119 اب ربارب بیترت هب رتم 120 ،

)ب( )فلا(

لوف د رهش )ب ،نیوزق رهش )فلا ، شیام آ دروم ریواصت :) 1 ( لکش

هدافتسا دروم یاهرازبا 3 .

هداش هدافتاسا لوفزد نومزآ ت ی اس ی ی ر ارب اپسن ا ی داپهپ و ی ن وزق نومزآ ت ی اس ی ارب ورپ 4 دوتناف داپهپ ناونع تحت ،داپهپ عون ود زا ی ق قحت ا ی ن رد
Agisoft Metashape رازافا دران ،قایقحت نایا رد هدش هدافتسا رازفا درن .دهد یم ناشن ار هدافتسا دروم داپهپ عون ود تاص،شم ) 1 ( لودج .تسا
.دشاب یم

هدافتسا دروم یاهداپهپ تاصخشم :) 1 ( لودج
ریاپسنیا ورپ 4 دوتناف داپهپ تاص،شم

3440 g 1388 g نزو

S-mode: 45 mph (72 kph) تعرس ممیزکام
sport mode: 58 mph (94 kph) A-mode: 36 mph (58 kph)
P-mode: 31 mph (50 kph)
12 mm 8.8 mm ینوناک هلصاف
Forward: 60°(Horizontal), 54°( Vertical) Forward: 60°(Horizontal), ±27°(Vertical) دید نادیم
5280 × 3956 5472 × 3648 ریوصت داعبا

یداهنشيپ شور 4 .

لراتنک ا قن تشادرب و داپهپ زا هدافتسا اب یرادربسکع هب دادقا ،زاورپ یحارط هلحرم زا سپ .دهد یم ناشن ار یداهنشیپ شور یامندنور ) 2 ( وکش
لوافزد هاقطنم یاراب و هدش داجنا دصرد 80 یضرع و یلوط ششوپ اب یرتم 120 و 90 ، 00 عافترا هس رد زاورپ نیوزق هقطنم یارب .دیدرگ ینیمز
،رظ ندروم رازفا درن رد ریواصت ندرک دراو زا سپ .تفرگ تروص دصرد 00 یضرع ششوپ و دصرد 80 یلوط ششوپ اب یرتم 110 عافترا رد زاورپ
و دایدرگ فایرعت هدافتاسا دروام یااه هداد یارب هیلوا یاه نزو سپس . دش داجنا WGS 84 / UTM zone 39N هب تاصت،م متسیس ویدبت ادتب ا